基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法

诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹，难以被发现，因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上，设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构，并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中，将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合，提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法，融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息，构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明，开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题，同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。     

有关传感器最小可使用范围

传感器的技术参数Vmin和Y是使用衡器的重要参数。它不仅决定了传感器最大分度数(最高分辨率)，同时也决定了传感器的最小使用分度数(即最小量程范围)。     

四旋翼长续航飞行模式的设计与实现

更长的飞行时间是四旋翼无人机领域研究热点方向之一;在对实际飞行中瞬时消耗电流和电池电压数据的研究中发现,过大姿态角下电池电量消耗显著提升;为了延长飞行时间和提升电池电量使用效率,提出一种长续航飞行模式;在该模式下,基于现有的角速度串级PID姿态控制器,将飞行加速度的控制算法改为飞行速度控制,限制过大姿态角的操作;在无风、微风和强风环境下的飞行实验表明,长续航飞行模式比传统飞行方式飞行时间增加8%~20%;长续航飞行模式可广泛应用于多种无需快速变换飞行路径,但需要更长飞行时间的的应用场景中。     

一次野外重大活动饮食卫生保障的经验与借鉴

总结一次野外重大活动饮食卫生保障的针对性做法和经验，为以后遂行多样化任务提供参考。从食谱审查、从业人员卫生管理及培训、采购保管、加工制作、餐饮具消毒以及留样备检等环节严格把关，强化常态食品卫生监督；科学分析餐饮环节容易导致疫情传播的风险点，从人、物、环境和预案4个方面开展督导；针对野外食品加工及人员大规模长时间野外就餐，指导餐饮单元选址开设、做好环境卫生管理、保障加工用水及食材安全、保障运输前送环节的食品安全及人员就餐过程卫生、指导智能化餐厨设备使用。提高餐饮单位负责人及从业人员的食品安全意识；提高保障人员的卫生法律素质和专业技术能力，关注新的风险点。加强保障人员自身管理及从业人员的卫生管理，树立良好形象。     

基于模糊识别的乳腺超声辅助诊断算法

近年来,乳腺肿块的发病率逐年上升,乳腺癌位居女性癌症发病率的首位。超声检查是筛查和早期鉴别诊断乳腺肿块的主要方法,但是由于超声成像方式及影像本身的模糊性,因此其误诊率一直较高。现有的乳腺超声计算机诊断系统通常只区分肿块的良恶性,难以诊断常见的肿块病变性质,不利于疾病的正规诊疗。本文提出一种基于模糊模式识别的乳腺肿块超声影像的计算机辅助诊断算法,可为临床医生制定诊疗方案提供参考,提高了初步诊断的准确率,能够为相关领域的应用研究提供借鉴。     

大数据背景下编辑记者能力培养对策

信息化和全球化的发展,使得大数据对人们的日常生活愈发重要。记者作为事实和真相的记录者和报道者,必须与时俱进,提高自己的能力。大数据对传统的编辑记者既是机遇也是挑战,编辑记者只有不断创新,提高自己的综合素质和职业能力才能脱颖而出。本文为编辑记者在大数据背景下如何提高自己的能力提出建议。